煤礦綜採工作自動化技術探究論文

摘 要：綜採工作面是煤礦生產一線陣地，其工作環境複雜多變，工序較多，所以對自動控制要求相對較高。綜採工作面系統通過遠方控制與就地控制，就地分部開車、檢修開車等方式對綜採工作面進行監測和控制[3]；控制系統需要實現能夠在地面直接控制井下綜採設備（如：破

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綜採工作面是煤礦生產一線陣地，其工作環境複雜多變，工序較多，所以對自動控制要求相對較高。綜採工作面系統通過遠方控制與就地控制，就地分部開車、檢修開車等方式對綜採工作面進行監測和控制[3]；控制系統需要實現能夠在地面直接控制井下綜採設備（如：破碎機、運輸機、轉載機等），同時能控制開關、泵站等；自動辨別煤流，有煤流時，皮帶輸送機運行，反之，停止；良好的故障診斷性能；自動化系統對重要設備具有視頻監控功能。

1綜採工作面生產作業自動化

1.1採煤機控制

生產作業中，採煤機需要根據存儲參數自動運行，無需人工操作。採煤機的自動控制通常分為牽引控制、滾筒高度控制。控制方式的選用取決於綜採工作面的地質狀況。首刀限制。採煤機控制裝置對第一刀割煤的參數進行存儲，與後續的進刀參數做對比，加以限制，禁止割煤超出存儲尺寸；恆定工作面斷面割煤作業；記憶割煤。即運用存儲器中存儲的'人工截割相關數據進行割煤作業。人工操作可隨時修正記憶數據，以適應工作面的變化；傳感系統控制。

1.2綜採工作面輸送機負載控制

根據輸送機電機工作電流或刮板鏈條的受力大小監控綜採工作面輸送機的負載，自動調整採煤機的速度，實現調整落煤量。倘若電流過大或刮板鏈條受力太大，輸送機控制系統向採煤機發信號，使採煤機降低速度或停止運行。

1.3液壓支架的控制

液壓支架通過電液控制系統實現。電液控制系統採用PM4控制器，在割煤作業中，歲採煤機的行進系統控制支架的液壓系統，按採煤工藝要求完成一系列動作。可實現單台液壓支架的多動作自動順序聯動及成組自動控制。依據採煤機所處位置需先推溜後移架。此時，採煤機需把自身位置數據傳送到液壓支架的控制裝置。一般情況下，液壓支架接收器通過採煤機上的紅外線信號，確定其位置。每個液壓支架都設置有接收器，信號傳送到液壓支架控制裝置，從而實現支架的運動功能。

2綜採工作面自動化系統的應用

部分國家（如：英國、澳大利亞等）已經進行自動化採煤。自動化開採煤層，對煤體要求高，要求煤層坡度平緩、頂板穩定性好、採高偏差小。一般綜採工作面不易實現。神東煤炭分公司率先實現綜採工作面自動化採煤。先後榆家樑煤礦45204、哈拉溝煤礦02203半截深自動化工作面；補連塔煤礦31306雙向全截深自動化工作面。綜採工作面應用自動化技術可有效提高工程質量、減輕綜採職工的勞動強度；發揮先進設備功效，產量得到大幅度提升。

3綜採工作面自動化系統有待完善

（1）液壓支架聯動時，對片幫煤影響比較大，需要支架工作者隨時檢查支架前面是否有阻礙（如：大塊煤），以免擠傷電纜。（2）綜採自動化採煤隊煤層要求偏高，僅適宜煤層較平緩、頂板可靠穩定、採高相對固定的井巷，普及性較差。

4小結

由於煤礦作業環境惡劣，制約煤炭生產的發展[4]。而工作面實現自動化有利於煤礦企業高產、高效發展，還能減輕開採員工的勞動強度、減少事故發生率。因此，研究綜採工作面自動化開採技術意義重大。