產品經理如何爭取資源和協調資源？

去年初公司給了個機會，轉過來當產品經理，產品在我們接手的時候已經接近成熟，所以不像聘才職業圈其它產品經理所提到的能夠對產品進行定位等職責。在技術已經決定產品長成什麼樣子的情況下，所能做的是在執行的時候更好的協調與滿足客户的需求。
因為我所接手的客户是公司的第一個客户，那時公司的資源（人員和上層的支持力度）也多，所以協調起來不算太費力。現在發現越到後期越沒有意思，本身研發的'事情已經交出去了，而且現在也不可能登錄代碼管理器裏面去改了（幫着去改恐怕只會讓自己越陷越深，以後估計就直接拉回去做研發了），只能叫同事幫忙，但是經常一個很小的功能或者UI的改動，要等大半個月甚至一個月，搞得自己跟客户那邊很難交待。 客户覺得你小小的需求都不能搞定，內部RD覺得你只會傳客户的話，自己不動手。雖然讓產品面市，並且在世界各地開始與消費者見面，是很有成就感的一件事，但現在越走到後段，快要收尾的時候，越覺得推不動案子進展了。。。。
主要遇到的困難包括：
如何讓RD能夠接受個人觀點並幫忙解決問題（我不大想靠report到很上層，然後再由RD上層那邊一層一層壓下來做這個事情）？ 這一項可能是個人魅力不夠吧，不過真心地希望各位給一些建議，謝謝。
有時候RD會以為東西全在他們手上，亂給個預估的開發時間，但我覺得他們給的預估時間太長，有偷懶的成分,又不好在BOSS面前説透，這種做法對嗎？