電氣實習報告模板合集6篇

在當下社會，報告對我們來説並不陌生，其在寫作上有一定的技巧。你知道怎樣寫報告才能寫的好嗎？以下是小編幫大家整理的電氣實習報告6篇，希望對大家有所幫助。

實習目的和性質：

電氣圖是示意性的工程圖，它主要由圖形符號、線框和簡化外形組成，表示電氣系統或電氣設備中各組成部分之間的相互關係和連接關係。國家標準總則明確規定了電氣圖符、比例、字體、圖線等方面的基本要求。主要任務是講解常用的電氣製圖規範，在caxa的軟件環境中學會繪製電氣圖的基本操作，涉及的內容有基本繪圖命令、基本編輯命令、文字標註、尺寸標註和打印輸出的方法、繪圖環境的設置、高級繪圖命令、高級修改命令、實際設計工作中的一些常用技巧、常見問題及解決方法等，使學生能製作出符合國家電氣標準的電氣圖。實習要求：

1. 掌握電氣工程圖的種類、特點和電氣工程CAD的製圖規範。

2. 熟練掌握caxa軟件的使用方法和特點，能在該軟件環境中正確配置繪圖環境，進行基本的繪圖基本命令、修改命令、標註命令、高級繪圖命令、座標輸入法指定點以及使用caxa設計中心。

3. 熟練掌握caxa軟件環境中製作電氣相應圖紙型號的樣板圖。

4. 熟悉掌握常用電氣元件的繪製，包括導線、連接器件、開關、控制和保護裝置、燈和信號器件等。

5. 能夠按照國家規範，繪製出完整的電氣工程圖。

實習內容：

一、電氣製圖規範

1、電氣工程圖主要參照了國家標準規則》 中常用的有關規定。

2、一般電氣工程主要分為以下幾類: 系統圖或框圖，電路圖，接線圖，電氣平面圖，設備佈置圖，產品使用説明書用電氣圖，其他電氣圖。

3、電氣工程圖與其他工程圖有着本質區別，主要用來表示電氣與系統或裝的關係，具有獨特的一面，主要有以下特點：簡潔，原件和連接線是電氣工程圖的主要組成，電氣工程圖的獨特要素，電氣工程圖主要採用功能佈局法和位置佈局法，電氣工程圖的表現形式具有多樣性。

4、圖紙的作用是：①圖紙表達了設計部門的計劃構思和設計意圖；②圖紙指導了生產部門的加工與製造；③圖紙是編制工程招標書的依據；④圖紙是施工部門編制施工組織計劃，編制投標報價、組織施工及材料準備的依據。因此，對工程技術人員和管理人員，都要求必須有一定的讀圖能力及繪圖能力。

5、A類圖紙的圖幅的尺寸規格如下表所示：

A類圖紙的圖幅的尺寸規格有0號、1號、2號、3號、4號五等

6、一般漢字採用 仿宋GB_2312 ；字母、數字可用宋體 ，

正體也有斜體；字體大小一般為 （mm）1.8（2）、2.5、3.5、5、7、10、14、20 ；漢字筆畫表多，不建議用1.8或2.5號字，實際繪圖時可根據不同場合做適當的調整。

7、電氣圖中的各種線條統稱為圖線。一般分為6種常用圖線。

實習是大學生學習知識、鍛鍊才幹的有效途徑，更是大學生服務社會、回報社會的一種良好形式。以下是電氣工程實習報告總結，歡迎閲讀!電氣工程實習報告總結1

時間飛逝，歲月如梭，不知不覺在xxx電子科技有限公司已經呆了快半年了，現在停下來往前想想時間過的真的是太匆匆了------

從開始應聘這個公司，到今這個公司作個小職員，再到現在坐在了行政辦公室的位置，這短短几個月的時間，我真的嚐到了什麼是苦、什麼是甜、什麼叫做辛酸、什麼叫做生活。曾經我迷茫過，曾經我逃避過，曾經我失落過，曾經我-----但最終還是戰勝了自己，我將擺在我面前的困難克服了，所以我覺得我算有了一份自己的成功。

現在我將我在xx電子科技有限公司的實習情況描述一下：

一、機緣巧合

説到這一點，我們首先要感謝我們的班主任xxxx金老師，是她促使了我們第一批學生的就業，要不是及時通知我們也許我們會和這次機緣擦肩而過。

好像是1月13號的下午，我們的得到金老師的通知，和xx電子有個小小的見面會，但是我們去了又20個人吧，xx公司的三位領導在兩點左右到了會場，給我們簡單的介紹了一下公司情況，並且回答了我們好多我們想問的問題，交上簡歷，三次面試後，我成功的走進了這家和我專業相關的電子公司。

二、培訓七天 新鮮刺激

1月16號，我們正式來公司報到，正式加入了xx電子科技有限公司，開始了我們的實習生涯。

開過簡短的會議後，我們開始分宿舍、弄牀鋪、在“巴掌大”的公司瞎轉悠了一會，熟悉一下工作和休息環境，雖然稱不上好，但還行，湊合着過吧，呵呵!

1月17號我們正式上班，第一天我們在會議室接受培訓，給我們講課的竟然是我們同學校、同專業的上界師哥，所以我們都挺隨和的，開個玩笑、聊聊專業、給我們介紹我們即將面臨的工作崗位什麼的，還別説這些東西對我們還真的很管用，最起碼我們瞭解了公司各個崗位的情況，也給自己定下了目標，一天就這麼過去了。

但讓我們很不高興的是，我們剛一來正好攤上公司忙得時候，所以我們剛來的第二天就要接受無償加班，哎，幹吧!

1月18號，我們學習了些電子元器件的識別及辨認方法。

1月19號，還是學習電子元器件的用途，且牽扯到了公司生產的電話。

1月20號，上午玩了一會，下午一人分給我們一部話機，讓我們自己拆開看看內部的結構及牽扯到那些元器件，這個挺好玩，我喜歡鼓搗東西，見那都想用螺絲刀戳兩下，所以我拿過來還沒説什麼呢，我就給拆開了，呵呵!

1月21號，由一個專業人士給我們講解電話構成，及內部電話機的每一部分的構成、實現什麼功能等。

1月22號，我們好像放了一天假，每天加班，可累壞了，好好休息一下吧!

三、上崗工作

1. 波峯焊和補焊區

1月23號，我們終於踏進了車間，那一刻我真的好高興，因為我終於可以自己動手創造價值了。

一開始把我分到補焊區，還給我臨時配了一個師傅，名字挺響亮的：苗師傅。不過線長給我分配的工作是隻是看他們怎麼工作，然後有苗師傅講解。

作為一個即將畢業的大學生，我很清楚的知道，眼高手低是我們的通病。所以，在自己動手能力還很弱的情況下，我更樂意從最基本的東西學起、做起。這一點。還是苗師傅有見地，終於機會到我面前了，苗師傅給了我一塊板子，讓我也參與她們的工作，讓我練習一下眼力，看有沒有沙眼，虛焊、漏焊等情況，一開始還真難看，在加上自己的焊接技術不行，每個板子苗師傅都得看好幾遍，線長看到後不讓我幹了，但苗師傅説：“不動手去做，永遠學不會”，這句話我愛聽，看來苗師傅還很看重我呢。

一天之後線長把我安排到波峯焊，在那幫忙。

四天的時間，我就在波峯焊和補焊區來回跑動，但是我的心很平靜，儘管頭上一直冒着冷汗，但那也是怕耽誤師傅們工作的進程。

2. 裝配線(生產線)

(1)拉排線：在補焊區學會了真正的焊接技術後，我又被領導分配到裝配線，具體的工作是拉排線，將電話機機芯和按鍵板相連，在這過程中，我的同事可幫我不少，一開始不會焊，一焊就出現連焊現象，真的有點着急了，幸虧有同事的細心教導，和我自己的大批量的練習，我才對焊接有了自己的認識，積累了不少經驗。在這短短的幾天裏，我將盡拉了七千個電路板，動手能力提高了，出錯的機率也幾乎接近了零。

(2)貼送話器：這個工作倒是簡單，只是將那個鐵送話器上的一層泡綿從一大盤紙張上弄下來之後，揭開一層紙，將泡綿對準送話器那個圈口貼上就行了，不過一開始重視鐵的歪歪扭扭的。雖説簡單了點，但每一項都有其自己特有的技巧性，掌握不好，不但會出現大量的錯誤，還真的會影響你工作進程。

(3)焊發光二級管LCD：為了加快後面工序的進程，我就幫他們把單板上的發光二極管先焊上，不果這個差事不好乾啊，你的先把LCD的來能夠個小抓掰彎，要不然不好往焊孔裏面插，就因為這，我的手疼了好幾天，

我作為一個電氣工程學院的學生對這次認識有着特別深刻的體會。認識實習是學生大學學習很重要的實踐環節。實習是每一個大學畢業生必的必修課，它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，還使我們開闊了視野，增長了見識，為我們以後更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。通過生產實習使我更深入地接觸專業知識，進一步瞭解環境保護工作的實際，瞭解環境治理過程中存在的問題和理論和實際相沖突的難點問題，並通過撰寫實習報告，使我學會綜合應用所學知識，提高分析和解決專業問題的能力。

在為期一上午的實習中，我參觀了學校的中心配電室、給水廠、鍋爐房還有污水處理廠。在領隊老師和現場工程技術人員的細心知道解説下，我具體瞭解了以下四個方面的專業方向指的知識：高電壓技術及高壓輸電輸變電設備知識；地下水淨化和加壓供水知識；鍋爐基本工作原理以及污水處理流程。這次實習的內容包含了當今電力行業和自動控制行業的主要內容。

一、中心配電室

榆中校區的中心配電室的主要負責將發電廠輸送過來的高壓電分配給榆中校區各個變電室，並不負責變電工作。

學校中心配電室為高壓配電室，由電源通過兩條十千伏的高壓線（112線和115線）引進電壓，我校有9個變電站，由配電櫃分成18路數據線， 18路數據線每兩路引進一個變電站，再由各個變電站將電壓分為380V和220V電壓分到各個用電單位。

配電室：配電室內有兩排配電櫃，每排各分為9個相對應的配電櫃，一排配電櫃由一條十千伏的大變115線供電，稱為工作配電櫃，另一排由一條十千伏的大變112線，稱為備用配用配電櫃，配電櫃的鏈接方式由各個母線相串聯鏈接起來，再由相應的配電櫃各分出一條線引進各個變電站，當工作時一條線使用，另一條作為備用線，之後有各個變電站將電壓分為380V和220V，配電櫃上有三隻指示燈，紅色表示工作，綠色表示不帶電，當正在出現故障時，可及時啟用備用線，以確保正常供電，此工作方式為雙電源備用，平時兩條母線之間是斷開的，這被稱為單母線分段運行。

模擬配電盤：模擬配電盤的作用是監控現場配電設備的工作情況，該設備用到最主要的裝置是高壓端路器（真空端路器）。

開關櫃：每個開關櫃上都標有該開關櫃設備的開關及電路連接圖。

自動裝置分為遠控和就地，當開關打到就地為直接操作，開關打到遠控衞遠程操作，操作人員則可坐在控制室內通過電腦發送指令進行操作，110KV以下的變電站基本上要求達到無人值守，所有的操作都是通過遠方的調度室進行操作，一來提高自動化程度，再者以保證操作人員的安全及減少人力資源。

變電站自動化裝置：完成的功能是接收現場設備工作情況的數據以及監控現場設備的運行情況，將數據整合後傳輸到工業控制計算機。

1、調度室：監控及管理現場配電設備的運行情況；即通過工業控制計算機檢測現場運行的設備，將現場的各設備運行的情況的數據在顯示器上呈現，以達到對現場設備運行情況的監控。

2、綜合保護儀：該儀器過壓、欠壓保護值，過流、缺相保護值可以數字設定，並時刻顯示電流，電壓值。是用於對三相交流出現的過載、單相接地、相間短路、斷相、過電壓、低電壓、相序接反等故障狀態進行檢測，並能自動切除電源，從而實現綜合保護的儀器。

3、變壓器的作用：在電器設備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗。安全隔離等。

4、電氣自動化控制系統的設計思想：

（1）。集中監控方式

這種監控方式優點是運行維護方便，控制站的防護要求不高，系統設計輕易。但由於集中式的主要特點是將系統的各個功能集中到一個處理器進行處理，處理器的任務相當繁重，處理速度受到影響。由於電氣設備全部進入監控，伴隨着監控對象的大量增加隨之而來的是主機宂餘的下降、電纜數量增加，投資加大，長距離電纜引入的干擾也可能影響系統的可靠性。同時，隔離刀閘的操作閉鎖和斷路器的聯鎖採用硬接線，由於隔離刀閘的輔助接點經常不到位，造成設備無法操作。這種接線的二次接線複雜，查線不方便，大大增加了維護量，還存在由於查線或傳動過程中由於接線複雜而造成誤操作的可能性。

（2）。遠程監控方式

遠程監控方式具有節約大量電纜、節省安裝費用、，節約材料、可靠性高、組態靈活等優點。由於各種現場總線的通訊速度不是很高，而電廠電氣部分通訊量相對又比較大，所有這種方式適合於小系統監控，而不適應於全廠的電氣自動化系統的構建。

（3）。現場總線監控方式

目前，對於以太網、現場總線等計算機網絡技術已經普遍應用於變電站綜合自動化系統中，且已經積累了豐富的運行經驗，智能化電氣設備也有了較快的發展，這些都為網絡控制系統應用於發電廠電氣系統奠定了良好的基礎。現場總線監控方式使系統設計更加有針對性，對於不同的間隔可以有不同的功能，這樣可以根據間隔的情況進行設計。採用這種監控方式除了具有遠程監控方式的全部優點外，還可以減少大量的隔離設備、端子櫃、I/0卡件、模擬量變送器等，而且智能設備就地安裝，與監控系統通過通信線連接，可以節省大量控制電纜，節約很多投資和安裝維護工作量，從而降低成本。另外，各裝置的功能相對獨立，裝置之間僅通過網絡連接，網絡組態靈活，使整個系統的可靠性大大提高，任一裝置故障僅影響相應的元件，不會導致系統癱瘓。因此現場總線監控方式是今後發電廠計算機監控系統的發展方向。

5、關於手車式開關的生產廠家ABB公司

ABB是電力和自動化技術的全球領導廠商，致力於為工業和電力行業客户提供解決方案，以幫助客户提高生產效率，同時降低對環境的不良影響。ABB集團的業務遍佈全球100多個國家，擁有約120，000名員工。主要分為5個部門：電力產品部、電力系統部、自動化產品部、過程自動化部、機器人業務部。

（1）電力產品部

電力產品是輸配電工程的重要組成部分。該部門將統領ABB在世界各地的變壓器、開關、斷路器、電纜和輔助設備製造業務。此外，它還提供相關服務，從而提升產品性能，延長產品生命週期。該部門下設三個分部。

（2）電力系統部

電力系統部為世界各地的輸配電網絡和發電廠提供全套系統和服務，重點是變電站和變電站自動控制系統。此外，該部門還提供靈活交流輸電系統（FACTS）和高壓直流（HVDC）輸電系統以及電網管理系統。在發電業務領域，電力系統部提供儀表產品以及電廠控制和輔助裝置。該部門下設4個分部。

（3）自動化產品部

該部門提供高能效和可靠的產品，幫助提高客户的生產效率。主要產品包括傳動器、電機和發電機、低壓產品、分析儀器、電力電子產品等。該部門每天向世界各地的最終用户和渠道夥伴供應100多萬台/套產品，涉足眾多工業領域、電力行業，以及商用和民用建築行業。

（4）過程自動化部

該部門主要向客户提供集成控制解決方案、工廠優化方案和麪向特定行業的應用程序，涉足的領域包括石油天然氣、電力、化工和製藥、紙漿和造紙、金屬和礦產、船舶和渦輪增壓等行業。該部門能夠幫助客户提高資產生產力，同時降低能耗。

（5）機器人業務部

ABB是全球裝機量最大的工業機器人供應商，能夠向裝配、噴漆、成型和機牀操控等作業環節提供機器人軟件、外設和模塊化製造單元。主要市場包括汽車、鑄造、包裝、物料搬運和消費品等行業。立足於世界各地數千個成功案例，該部門主要向製造商提供解決方案。

二、配水站

常見的對水的處理技術有：混凝技術、過濾技術、吸附技術、膜分離技術和消毒技術。混凝技術的對象是水中的懸浮物和膠體物質，其關鍵技術是選擇和加投適當的混凝藥劑；過濾技術是選擇和利用多孔的過濾介質（或稱濾料截面）使水中的雜質得到充分的固液分離過程；吸附技術是一種物質附着在另一種物質表面的過程，它可以發生在氣—液、氣—固和液—固兩相之間，在水處理中主要討論用過濾法和活性碳吸附法除去水中的有害物質。另外還有一種高科技的方法除雜質，即膜分離技術。膜分離技術是利用特殊的有機高分子或無機材料製成的膜將溶液隔開，使溶液中的某些溶質或水滲透出來，從而達到分離的技術。消毒技術其主要目的是殺滅或抑制水中對人體有害的致病微生物。中國飲水衞生的國家標準，是在1985年制定發表公佈的，共有35項水質標準，可分為感官性狀指標、化學指標、毒理學指標、細菌學指標和放射性指標五大部分。飲水的處理技術目的是改善原水水質，使它符合生活飲用或工業使用的要求，因此水處理技術需要根據原水水質和出水水質的要求加以確定，為了達到處理的要求，有時需要將幾種處理技術結合或複合使用。

水的處理過程有以下幾個環節：

首先原水經高位水箱進入水力無閥濾池，再由原水調節箱通過原水泵（對水流施加壓力，使水流自下而上流動）送入換熱器中，再經過多介質過濾器對大顆粒懸浮物質進行過濾，進入活性炭過濾器來去除水中異味，膠體，病毒等。結束以上的過程之後要加入阻垢劑來去除水中鈣、鈉、碳酸跟等離子和重金屬物質，然後才能進入不鏽鋼精密過濾器中對5um以下的細顆粒物質進行過濾。將經過以上處理的水加鹼處理後用高壓泵送入反滲透水處理設備進行進一步的淨化處理，然後送入蓄水池。

送水的過程很簡單，蓄水池中的水通過兩個水壓上限為4。5kg的高壓泵將處理過的水輸送給用户。

榆中校區的供水站還配有自動化控制室，它為每一個現場級控制站點分配一個地址，在預定的信息週期內與分散的站點交換信息，總控室中心控制控制現場級站點，由此形成了多級遠程分佈式控制系統。它通過二泵房控制單元中在每一個信息週期內收集變頻器狀態、閥門狀態、壓力、流量、水位等信息，把這些信息傳送到PC機，並把PC機的優化信號送回，控制各水泵的啟停及轉速，配合閥門的控制達到優化的目的。它通過井羣中心控制單元控制水源地各水泵的啟停。系統集通信、網絡、現場總線、PLC、計算機、微波通訊及自動化、遠程控制等諸多先進技術於一體，充分體現了現代信息技術和自動化技術在學校供水系統中的應用。

三、鍋爐房

西北民族大學榆中校區鍋爐房工程概況：

一、本建築為鋼筋混凝土框架結構，主體結構耐久年限為50年；耐火等級為二級；建築物抗震設防烈度為7度，建築物抗震設防分類：水處理間、辦公室部分、鍋爐間及變配電室為丙類；框架抗震等級：水處理間及辦公室部分為三級，鍋爐間、配電室為二極。煙囱為粘土實心磚砌築，高度60米；屋面為網架結構，防水等級為三級。鍋爐房基礎採用人工成孔灌注樁，持力層為角礫層。井樁、框架樑、板、柱混凝土強度等級為C30，外牆面為瓷磚牆面；窗户為中空玻璃鋁合金窗。

二、使用功能：鍋爐房有3 台20噸的熱水鍋爐和2台10噸的蒸汽鍋爐組成，設計有自動上煤系統、除塵系統、配電系統，並設有化驗室、水處理室、配電室、值班室、控制室、辦公室、機修間、鼓風機房、水泵房等。

廠內的主要設備：水火管組裝蒸汽鍋爐、分氣缸、除塵器、鼓風機、引風機、消音器、軟水器、鹽箱、除氧器和給水箱。鍋爐內的水經過加熱後被用户當作暖氣使用，之後又迴流至鍋爐廠。當然，鍋爐廠加熱的水必須預先經過軟化、反洗、吸鹽等處理。

天然氣

鍋爐

用户

分水器

空氣

水泵

集水器

除氧器

定壓罐

儲水箱

軟化水裝置

1。煤

原煤一般用輸煤皮帶輸送到煤鬥。原煤從煤都落下由給煤機送入磨煤機磨成煤粉，並同時送入熱空氣來乾燥和輸送煤粉。形成的煤粉空氣混合物經分離器分離後，合格的煤粉經過排粉機送入輸粉管，通過燃燒器噴入鍋爐的爐膛中燃燒。燃料燃燒所需要的熱空氣由送風機送入鍋爐的空氣預熱器中加熱，預熱後的熱空氣，經過風道一部分送入磨煤機作乾燥以及送粉之外，另一部分直接引至燃燒器進入爐膛。燃燒生成的高温煙氣，在引風機的作用下先沿着鍋爐的π形煙道依次流過爐膛，水冷壁管，過熱器，省煤器，空氣預熱器，同時逐步將煙氣的熱能傳給工質以及空氣，自身變成低温煙氣，經電除塵器淨化後的煙氣由引風機抽出，經煙囱排入大氣。煤燃燒後生成的灰渣，其中大的灰子會因自重從氣流中分離出來，沉降到爐膛底部的冷灰鬥中形成固態渣，最後由排渣裝置排入灰渣溝，再由灰渣泵送到灰渣場。大量的細小的灰粒（飛灰）則隨煙氣帶走，經電除塵器分離後也送到灰渣溝。

鍋爐內的水經過加熱後被用户當作暖氣使用，之後又迴流至鍋爐廠。當然，鍋爐內加熱的水必須預先經過軟化、反洗、吸鹽、慢洗、快洗等處理。

2。水的應用

水的硬度主要是有鈣、鎂離子所構成，當含有硬度離子的原水經過軟水器內樹脂層時，水中的鈣鎂離子被樹指交換吸附，同時等物質釋放出的鈉離子。從軟水器內流出的水就是去掉了硬度離子的軟化水。當樹脂吸收一定量的鈣、鎂離子之後，就必須進行再生。再生過程就是用鹽箱中的食鹽當沖洗樹脂層，把樹脂上的硬度離子再置換出來，隨再生廢液排出罐外，樹脂就又恢復了軟水交換的能力。

除氧器的主要作用是除去鍋爐給水中的氧氣和其它不凝結氣體，以保證給水的品質。若水中溶解氧氣，就會使與水接觸的金屬被腐蝕，同時在熱交換器中若有氣體聚積，將使傳熱的熱阻增加，降低設備的傳熱效果。因此水中溶解有任何氣體都是不利的，尤其是氧氣，它將直接威脅設備的安全運行。其工作原理：來自低壓加熱器的主凝結水（含補充水）經進水調節閥調節後，進入除氧器，與其他各路疏水在除氧器內混合，經旋膜多孔管噴出，形成裙狀水膜，與由下而上的加熱蒸汽進行混合式傳熱和傳質，給水迅速達到工作壓力下的飽和温度。此時，水中的大部份溶氧及其他氣體基本上被解析出來，達到除氧的目的。從水中析出的溶氧及其他氣體則不斷地從除氧器頂部的排汽管隨餘汽排出器外。進入除氧器的高加疏水也將有一部分水閃蒸汽化作為加熱汽源，所有的加熱蒸汽在放出熱量後被冷凝為凝結水，與除氧水混合後一起向下經出水口流出。為了使除氧器內的水温保持在工作壓力下的飽和温度，可通過再沸管引入加熱蒸汽至除氧器內。除氧水則由出水管經給水泵升壓後進入高壓加熱器。

隨着循環的不斷進行，水分也會隨之減少，這時則由給水箱給予補水。另外，在鍋爐房內由各工作機器產生的噪音則由消音器消除。

3。製冷劑的選擇

蒸汽壓縮循環內的不可逆性使得實際製冷機的效能係數都在一定程度上與製冷機有關。像製冷機的毒行、可燃性、成本、腐蝕性以及相關温度下的效能係數等特性，在選擇製冷劑的時候都是很重要的因素。為了使空氣不漏人制冷系統，在蒸發器温度下製冷機的蒸發氣壓應當大於大氣壓。另一方面因為受高氣壓設備投資成本和操作費用的限制，凝集器温度下的蒸汽壓也不宜過高。受這兩方面的限制，只能在相當少的流體中選擇製冷劑。最終的選擇還取決於上述的其他特性。

氨、氯代烷、二氧化碳、丙烷和其他烷烴都可以做製冷劑。19世紀30年代以來，滷代烷烴普遍用作製冷劑。最常用的是全滷代氯氟烴，CCL3F（三氯氟甲烷或CFC—11）和CCl2F2）。這些物質的穩定分子可在大氣中存留幾百年，引起臭氧層的嚴重損耗。他們的生產現幾乎已停止，替代物是某些氟氯氟烴和氫氟烴。對臭氧層損耗相對較少：氫氟烴不含氯，不會引起臭氧層的損耗。其中的代表物質是CHCl2CF3等。

對製冷系統蒸發器和冷凝器操作系統壓力的限制也使單擊蒸汽壓縮循環可運行的温度差Th—Tc受到限制。Th有環境温度決定，製冷温度受到温差限制只能稍低一些。這一限制可通過使用不同製冷劑的兩級或多級循環串聯運行加以剋制。

兩級循環操作可以使較低温度下循環2的製冷劑在中間換熱器吸熱來冷凝較低温度下循環1的製冷劑。兩種製冷機的選擇應滿足在要求的温度下每個循環能在合適的壓力下操作。

4。再熱循環技術的現狀

當鍋爐中壓力上升從而使蒸汽温度升高時，蒸汽動力循環的效率提高。鍋爐中蒸汽過熱過程增加也能使效率提高。因此，高的鍋爐壓力和温度有利於提高温度。然而，這些條件事4設備的投資增加，因為它們需要增強結構和使用更昂貴的材料。在更苛刻的條件下操作，成本的增加可能更快。因為實際的動力裝置，操作壓力很少大於10000KPa或温度必須高於冷卻介質600。隨着介質的温度、通常是冷水的温度，該温度受到當地的氣候和地理條件的限制。動力裝置普遍在實際上儘可能低的冷凝器壓力下操作。

最現代的動力裝置以配有供水加熱器的改進循環進行。來自冷凝器的水不是直接由泵輸送返回鍋爐，而是首先被渦輪機排出的蒸汽加

熱。通常用取自渦輪機不同膨脹中間狀態的蒸汽，分幾個階段來加熱冷凝水。

5。鍋爐參數

鍋爐參數指鍋爐容量、工作壓力、工作温度。工業蒸汽鍋爐的容量用額定蒸發量（D）表示。額定蒸發量（D）表明鍋爐額定蒸汽壓力、蒸汽温度、規定的鍋爐熱效率和給水温度下，連續運行所必須保證的最大蒸發量，其單位為t/h。工業熱水鍋爐以額定供熱熱量（Q）表示，其單位為MW。

蒸汽鍋爐額定工作壓力和温度是指末級過熱器出口集箱主蒸汽閥出口處的過熱蒸汽壓力和蒸汽温度，對於無過熱器的鍋爐，可用主蒸汽閥出口處的蒸汽壓力和温度來表示；熱水鍋爐額定工作壓力和温度是指額定熱水出水閥處熱水壓力和温度。壓力單位是Mpa，温度的單位為℃。

蒸汽鍋爐給水温度是指進省煤器（節能器）的温度，對無省煤器的鍋爐是指進入鍋爐鍋筒的水温度；熱水鍋爐一般為額定進水温度。

四、污水處理廠

1、原理：

按污水處理程度不同，污水處理可分為一級處理、二級處理和三級處理。一級處理主要是去除污水中呈懸浮狀的固體污染物，主要採用截留、沉降、隔油等物理方法。二級處理的主要任務是大幅度去除污水中呈膠體和溶解態的有機污染物質，多采用活性污泥法、生物膜法等生物學處理方法。三級處理又叫深度處理，其目的是進一步去除污水中的懸浮物、無機鹽類和其他污染物質，常用的方法主要是物理化學和化學的技術方法，如吸附、離子交換、混凝沉澱、氧化等。在污水處理過程中，具體選擇哪種方法要根據污水的性質、水量、處理要求、經濟條件等方面的因素，在調查研究的基礎上決定，既要科學合理，又得經濟可行。

2、西北民大學校污水廠污水處理流程：

（1）先經格柵、一次沉澱池（初沉池），去除大的懸浮物和沙礫。

（2）然後進入曝氣池進行生物處理，在進入二次沉澱池（二沉池）進行泥水分離。

（3）沉澱分離出的污泥一部分迴流入曝氣池，另一部分經濃縮、消化、脱水後運出綜合利用。

（4）二沉澱池的出水經加氯池消毒後排放或進行深度處理。

格柵的作用：用以截留較大的懸浮物或漂浮物，以便減輕後續處理構築物的處理負荷。埭頭鎮污水綜合處理廠格柵分為粗格柵和細格柵。粗格柵柵距為10mm，細格柵柵距為5mm。

格柵工藝控制參數：

① 過柵流速

污水在柵前渠道內的流速一般控制在0。4～0。8m/s，經過格柵的流速一般控制在0。6～1。0m/s原因：過柵流速太大，將把本應攔截下來的軟性柵渣沖走，降低格柵的工作效率；過柵流速太小，污水中粒徑較大的砂粒將有可能在柵前渠道內沉積。

② 水頭損失

污水過柵水頭損失與過柵流速有關，一般在0。2～0。5m之間，

a 如果過柵水頭損失即格柵前後水位差增大，説明污水過柵流量增大。原因：有可能是過柵水量增加或格柵局部被堵死。

b 如果過柵水頭損失減小，説明過柵流速降低；原因：注意可能砂在柵前渠道內的沉積。

（2）沉砂器

①原理

其主要功能是去除大顆粒的砂粒和無機物，避免砂粒沉積和堵塞管道，減少機械設備的磨損。為了使分離出來的砂粒和無機物比較乾淨，不帶走有機物，以提高進水COD濃度。

②工藝控制

直接決定砂粒沉降的工藝參數是污水在沉砂池內的漩流速度和旋轉圈數，旋轉圈數越多，沉砂效率越高；水平流速越大，旋轉圈數越少，沉砂效率越低。

當進入沉砂池的污水量增大時，水平流速將增大，此時應增加曝氣速度，保證足夠的旋轉圈數，不使沉砂數量降低。

通過調整曝氣強度，可以使曝氣沉砂池適應入流污水量的變化及來水中砂粒粒徑的變化，保證穩定的沉砂效果，操作人員應根據入流污水中的砂粒的粒徑情況，在實踐中摸索出曝氣強度與水平流速的關係，以利於日常運行調度。目前根據運行情況，調整氣水比應在1：5～1：7之間較為適宜。

③ 排砂操作

排砂操作重點要根據沉砂量的多少及變化規律，合理地安排排砂，保證及時排砂。排砂效果是由氣水比及來水水質決定地。採用的是行車連續吸砂，使沉積在砂槽內的砂及時的排走，從而保證沉砂池的正常運行，運行人員應巡視到位，發現吸砂泵不出水後，應及時清除堵塞物，使砂泵恢復正常，防止砂泵燒燬或大量砂子積累而損壞吸砂設施。觀察砂水分離器出砂情況，發現異常應查找原因及時排除。

（3）初次沉澱池

採用的是旋流式沉澱池，分兩個系列，

初沉池的主要作用是：

（a）去除50%～60%的SS；

（b）使污水BOD5降低25%～35%；

（c）去除漂浮物；

（d）均和水質。

五、實習總結

在這次實習中是在帶隊老師和現場工程技術人員的指導下完成的，主要是一些參觀的過程，沒有涉及到一些動手的內容，這是一大遺憾吧。希望在以後的實習中，老師安排一些學生動手的`環節，這樣更有利於我們學習能力和綜合素質的提高。

總體來説這次實習是一次難得的學習機會，讓我堅定了學習電氣的主動性，在某種程度上也增強了我的學習興趣。在以後的學習中，我會加強專業知識的學習，並多聯繫專業知識在實際中的應用，拓寬自己的專業知識面。

為期一週多的實習結束了，在這期間我們總共在六個單位進行參觀實習，我們這次的實習與以前的認識實習不同，這次實習是在我們有了一定的專業知識基礎上進行的，因此具有很強的目的性、專業性在老師和工廠技術人員的帶領下看到了很多也學到了很多。因此通過本次生產實習，我體會很深，讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新的領悟和認識。以前我總以為自己從書上所學到的知識可以對本專業現場的生產情況有了比較深刻的瞭解，但是當我真正的走進現場看到機器和設備時，我才意識到自己知道的只是些皮毛。很大程度上提高了我對自己專業的興趣。才體會到理論與實際的差異，也明白了老師要我們一定要下工廠實習的良苦用心。真的，有許多東西看似已經懂了，但真正到了實際卻又是另一種情況。有時自己認為自己已掌握的東西可能僅是一些膚淺的表面或總體的一個方面，甚至有時是錯誤的認識，而如果沒有實地考察實踐，你是無法發現這些問題的。這次實習給我們每個人一個很好的機會學習那些書本上不能學到的知識，增長了我們的見識，對生產操作有了一定的直觀認識，對工人也有了一中全新的認識。

實習過程中還體會到各個企業對於安全問題都十分重視。可以説，生產企業都把生產安全放在第一位。我們在入廠之前就首先接受了安全教育，而每次到不同企業參觀前也有工作人員對我們進行安全教育。大家在短短几天裏，都把帶安全帽，工廠道路安全守則，注意天車等安全措施銘記心中。畢竟每個人都對自己sheng命負責。這幾個企業對於安全教育的一絲不苟，不但體現企業人性化的一面，而且也從中看出現企業管理的嚴謹。

本次實習最主要目的在於通過實習使學生獲得基本生產的感性認識，理論聯繫實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛鍊和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、瞭解產業狀況、瞭解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步瞭解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。因此一週的實習任務是很繁重而艱鉅的。

通過此次在的實習，我們深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必須的實踐知識，通過實踐，增加我們的知識面，我們不僅瞭解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識。還了解到了相關專業的一些知識。比如我們比較全面地瞭解機械製造廠的生產組織及生產過程，通過對典型零件如汽輪機、汽輪發電機、軸承、齒輪等的機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機牀、夾具、量具、刃具等工藝裝備，提高了我們的感性認識，瞭解常用刀具及裝備的結構、選擇、用途等；也瞭解了鑄造、鍛造、熱處理工藝及設備方面的知識，在實習中我們也瞭解到工廠的一些基本運作過程，對機牀的結構和其加工方法以及控制方式有個初步的瞭解，對部分零件的加工工藝有了較 詳細的瞭解，這也為今後工作崗位打下了良好的基礎。

通過參觀認識及廠內工作人員的介紹對發電廠、變電站、變壓器製造、電力控制等有了或多或少的瞭解認識，學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的製造過程知識。此次認識實習讓我從現實中認識到了電氣工程在生活中的應用，同時也瞭解了我們以後工作的走向與就業前景。通過火電廠參觀實習以及工作人員的講解知道了我們平時生活中用的電力是如何產生、傳送，同時也讓我認識到了在學校中所學知識的匱乏。對電力系統的基本組成 及各部分的功能作用也有了更為深刻的理解。電力變壓器。互感器的作用是使二次設備與一次電路隔離和擴大儀表、繼電器的使用範圍。高壓開關設備主要有高壓斷路器、高壓隔離開關、高壓負荷開關等。高壓斷路器的作用是斷開或接通負荷，高壓斷路器的作用是斷開或接通負荷等這些知識在書本上感覺有點抽象，但經過此次實習對他們的認識you感性認識上升到了理性認識。還有就是在學習過程中對成套配電裝置認識不深因為它的組成多，複雜。成套配電裝置是製造廠成套供應的設備，在製造廠按照一定的線路結線方案預先把電器組裝成櫃再運到現場安裝。按電壓高低可分為高壓成套配電裝置(也稱高壓開關櫃)和低壓成套配電裝置(低壓配電屏和配電箱)。高壓開關櫃有固定式和移開式兩大類。開關櫃的櫃內所有電器部件包括其主要設備如斷路器、互感器和避雷器,還有繼電保護裝置，本次實習有了很直觀和深刻的認識，也知道了其內部各部件以怎樣的方式連接。

我們在實習中還了解到了供配電系統，尤其是瞭解到了工廠變電所的組成及運行過程，加深對變電所的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們瞭解和掌握了變電所的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業課，從事這方面的研製、設計等打下良好的基礎。

總之，我們鞏固我們平時所學的理論知識，瞭解自己真正學到了多少知識，從而彌補自己的不足。使我們把理論知識和實踐相結合起來，培養了分析和解決問題的工作能力。所以很感謝這次實習。

一、實習目的

大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之後走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以後畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1、在圖書館查閲關於無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

2、對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的瞭解。

3、通過借鑑和分析關於無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

二、實習單位

河南理工大學

三、實習任務

1、收集資料

在學校圖書館查找資料，瞭解自己所學專業的東西，並且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

2、設計初步方案

在收集完資料後可以初步確定自己的畢業設計方案，並建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱鉅的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

3、撰寫《畢業實習報告》

做完上面的工作後，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新彙總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告後，我們就會對自己的課題有了全新的理解，後面的實際設計工作就會變得輕鬆。

四、實習內容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，是不用電刷進行換向，而是採用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

1、更好的轉矩、轉速特性；

2、快速的動態響應；

3、高效率；

4、壽命長；

5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低；

6、較高的轉速範圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用複雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角座標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制並有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器、脈衝寬度調製等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

1.2 結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是説電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120。f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是説直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 （1） ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管（q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈衝寬度調製）決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；

4、體積小、重量輕、出力大；

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置；

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應用

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來説，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個範圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩幹機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯繫的。它不僅限於交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關係到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及製造費用及產品成本。由於採用永磁磁場，使直流無刷電機擺脱一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，並向着省銅節材、製造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，並受控於控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調製的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流（或轉矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。採用數字信號處理器組成控制電路是今後發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率範疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由於各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

1.5.2 無刷電機

（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。

中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd—Fe—B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉效率，低速轉矩，轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好，所以值得業界關注。本產品已經生產超過55kW，可設計到400kW，可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

2、瞭解PIC16F72單片機：

2.1 PIC16F72單片機的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨着128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8箇中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶着一個CCP模塊；8位5通道的AD轉換器。

2.2 PIC16F72單片機的功能特性

（1）功能部件特性

·帶8位AID轉換輸入

·高驅動電流，I/O腳可直接驅動數碼管（LED）顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA；每個I/O引腳最大拉電流25mA

·雙向可獨立編程設置I/O引腳

·8位定時器/計數器TMRO，帶8位預分頻

·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出（CCP）

·16位定時器/計數器TMR 1，睡眠中仍可計數

·8位定時器/計數器 TMR2，帶有8位的週期寄存器及預分頻器和後分頻器

（2）微控制器特性

·內置上電覆位電路（POR）

·上電定時器，保障工作電壓的穩定建立

·振盪定時器，保障振盪的穩定建立

·斷電覆位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以後時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常後恢復運行

·內置自振式（RC振盪）看門狗

·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

·掉電保護電路

·在線串行編程

2.3 PIC16F72單片機的引腳排列

（1）MCLR：清除（復位）輸入。

其中MCLR為低電平時，對芯片復位；該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進入測試方式。

（2）RA0—RA5：雙向可編程，亦可作為並行口。

電池欠壓信號：電池電壓經分壓後接單片機管腳3。

轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入

剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。

（3）OSC1、OSC2：為振盪器晶振。

（4）RC0—RC7：數字I/O

（5）RB0—RB7：數字I/O

（6）VDD：+5V電壓輸入

2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震盪電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號並進行A/D轉換，進過運算後用於控制PWM佔空比，儘可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換後經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處於高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，並調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處於高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標誌位置1，由於PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序佔用時，也應定時檢查外部中斷標誌位，以免因中斷時間過長而燒燬電機。

驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中着重學習的東西，其實還有很多，這裏只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在於將所學用於實際生活之中。理論知識往往過於標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間裏，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛鍊了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛鍊了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太瞭解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以後的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助於自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收穫到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。

內容摘要：根據學校要求，我在德爾福派克電氣系統線公司進行實習 。德爾福是全球領先的乘用車、商用車及其他細分市場的電子與技術供應商，在全球30個國家設有技術中心、生產基地和客户服務中心。德爾福致力於提供面向現實世界的創新，使產品更智能、更安全、更強大、更高效。德爾福於1993年進入中國，並立足在中國長期發展。目前，德爾福在華企業的投資已超過5億美元，設立了管理德爾福在華業務的投資性管理公司、全球研發中心、客户服務中心以及十多家獨資、合資生產企業。德爾福還在中國開展針對汽車後市場的銷售和服務，將德爾福原配套質量的產品引入汽車後市場，直接為汽車用户提供德爾福原配套品質的產品和服務。德爾福在華員工總數超過20,000人。

德爾福遵循積極引進先進技術實現本地化的原則，向中國的汽車工業提供廣泛多樣的產品和系統。目前，德爾福在中國生產和銷售的40多個系列產品，包括：電子與安全系統、動力總成系統、電子/電氣系統和熱交換系統等。

一、企業基本狀況

德爾福派克電氣系統有限公司煙台分公司坐落於山東省煙台市福山區高新產業區內，位於永達街980號。創建於XX年3月，是世界500強企業德爾福在山東建立的首個製造基地，在中國設立的第7家工廠。煙台分公司分為兩期工程，一期工程佔地41畝，建築面積約10000平方米。二期工程佔地1XX平方米，建成後達到2XX平方米，人員超過2800人，培養出了一批優秀管理人員及技術專家，逐步實現人員本地化。

二期擴建之後，整個生產車間擁有17條流水線和36台切線機，年產線束能力達到99萬套。

煙台廠從建廠至今始終遵循着“追求傑出”的企業文化，貫徹“超越客户的期望”的質量方針，嚴把產品質量關，對客户的要求快速響應，多次被客户評為最佳供應商獎、被授予最佳響應獎。

二、實習崗位狀況及要求

目前公司幾乎為國內所有主要整車製造商供貨，包括通用汽車、上海大眾、一汽大眾、奇瑞、福特、豐田、東風日產、東風標緻和華晨等。德爾福派克的宗旨是“成為客户心目中的最佳供應商”，多年來公司在技術、價格、質量和服務上表現突出，其在中國的每一家工廠都曾被主要客户評為最佳供應商。僅20xx年度，公司就獲得19項主要客户嘉獎，包括連續五年蟬聯上海通用“最佳供應商”和一汽大眾“十佳供應商”；四度榮獲東風神龍“最佳供應商”、東風日產“優秀供應商”和華晨“最佳供應商”。此外還獲得奇瑞“最佳質量供應商”和一汽集團“質量優秀獎”。公司還曾連續五年獲得通用汽車全球“年度最佳供應商獎”。

三、實習過程

經過幾天的企業培訓，體檢 ，我就被分到了sgm308生產線，然後我很快被分給了一個師傅 ，我看着他做 ，很快 很亂 ，不是懂 ，然後我邊被要求上手 ，一開始我做的很少 幾乎只有師傅的六分之一 ，當然這我是不會做的 ，慢慢會了 。

在sgm308我深深的感受到在生產線上，我們是一個團隊，從預裝開始 ，插線，佈線 ，纏膠帶 ，電測 ，目測 ，都是很嚴謹的。沒一步都不能出現錯誤，不能出現不良 當然，很明顯的例子就是 安全氣囊 ，如果安全氣囊打不開 ，那車子出現事故 ，車主的生命是不會有太多的就會生還的。在sgm308每天早上我們都要大聲喊口號（永做最上峯 ） ，然後到各自工位，流水線轉起來，我要做的就是快 快 快 ，在一分鐘之內結束我的事情 ，然後就是重複 重複 。其他人也是這樣。所以我們都是堅持 ，做好自己的事情 。非常迅速 ，也會保證質量 ，都很重要。在sgm308 我不會因為自己是一名大學生就會有優越感 ，有些孩子比我小5歲多 ，工資和我一樣 ，所以大家都努力去做 ，我很認真的跟着師傅學習 ，也學習其他工位 ，這樣會使我很快融入這個團體 ，也會給我更多的 機會 ，做關鍵崗 ，每個月多出500多 ，是非常誘人的。在sgm308我每天下班都會很累 ，雖然這樣 ，我當做是在鍛鍊自己，因此這半年我都努力在做好，當然還會有錯誤發生 ，我也會每天挨批 ，然後便會改過 ，之後便不會再犯了 ，因為都熟悉了麼。其實，最重要的實堅持 ，因為板一直在轉，不會累的 ，如果偷懶 ，板流下去 ，對大家都不好 。在德爾福派克的這半年我也熟悉了工廠的工作環境，我會選擇更加好的工作環境 ，更加好的待遇 ，當然我也會做好 。在德爾福鍛鍊了我自己，從身體方面 ，還有也逐漸從學校的環境中出來，融入了社會 ，學會獨立 ，責任感 。

在這段時間裏，我一直堅持着那些關於社會關於自己的問題，聽從安排，安排的事情不要問為什麼。認真做自己該做的事情，不管什麼時候，不要泄氣。不管自己的工作能力如何，一定要積極，向上，努力。做不了最優秀的員工，但必須做到是最努力的。人的可變性是很強的，改變一種説話方式，客户或許就會做出與原來相反的決定，所以不要急於放棄客户。客户的培養是需要時間的，不要急於求成，可能會適得其反。瞭解客户的需要是最重要的。保持微笑，準備好問題，認真聆聽，然後分析問題，解決問題。

在實習過程中，我也逐漸增強自己的溝通能力，經過這一段時間的工作，讓我認識更多的人。如何與別人溝通好，這門技術是需要長期練習的，以前工作的機會不多，使我與別人對話時不能隨機應變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，更事半功倍。別人給你意見，你要聽取，耐心，虛心的接受。在社會中要自信，自信不是麻木的自誇，而是對自己的能力做出肯定。在多次的面試中，明白了自信的重要性。你沒有社會經驗沒有關係，重要的是你的能力不比別人差，社會工作經驗也是累積出來的，沒有第一次又何來第二次第三次呢？有自信使你更有活力更有精神。在社會中我也克服了自己的膽怯心態，學會了厚臉皮，不怕別人的態度如何的惡劣，也要輕鬆應付，大膽與人對話，工作時間長了你自然就不怕了。只有征服自己才能征服世界。有勇氣面對是關鍵，就像那句話，“勇氣通往天堂，怯懦通往地獄”。在工作中我也不斷豐富了自己的知識。人缺少了血液，身體就會衰弱，人缺少了知識，頭腦就會枯竭。

雪弗蘭科帕奇整條產線的內容，預裝，預裝是整條產線的起始部分，當然也是最重要的部分，這關係到之後的步驟，從預裝的開線，也就是將原材料銅線經過超聲波壓接，接好端子，分好類，歸位。再之後，經過物料工，經過壓接的導線就被拉到了插線，這裏需要每位員工將不同的端子插到合適的位置，每一個端子對應的插口都有明確規定，當然都是有圖示的，需要熟練操作，非常關鍵，影響到汽車性能。插好的線 ，一組一組的就被佈線的員工取走，將其佈置到圖示板的合適位置，必須準確，也是為了之後員工將其成組纏繞做鋪墊，經過布好的板會隨着機器的轉動而流下去，這樣在下一道工位的員工就會進行纏繞了，經過嚴密的纏繞，一套線束就下來了，然後就要經過電測台，進行檢測，首先會大體看一下，重點是檢測端子的性能是不是都好，這個過程需要將各個塑件插到電測台的各個位置，經過檢測的線束才會下線，然後壓繼電器。最後就是目測了，目測會將各項指標都核實一下，最後下線。

在實踐的這段時間內，我閒暇是會幫忙做其他的工位，感受着工作的氛圍，這些都是在學校裏無法感受到的，而且很多時候，我不時做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學校裏也許有老師分配説今天做些什麼，但是這裏，不一定會有人告訴你這些，你必須自覺的去做，而且要儘自己的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學校，只有學習的氛圍，畢竟學校是學習的場所，每一個學生都在為取得更高的成績而努力。而這裏是工作的場所，每個人都會為了獲得跟多的報酬而努力，無論是學習還是工作，都存在競爭，在競爭中就要不斷學習別人先進的地方，也要不斷學習別人怎樣做人，以提高自己的能力！記得老師曾經説過大學是一個小社會，但我覺得校園裏總少不了那份純真，那份真誠，儘管是大學高校，學生還終歸保持着學生的身份。而走進企業，接觸各種各樣的客户，同事，上司等等，關係複雜，但我得去面對我從未面對過的一切。在這次實踐中，我感受最深的一點是，在學校，理論的學習很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到而在實際生活中，可能會遇到書本上沒學到的，有可能是書本知識一點都用不上的情況，或許工作中運用到的知識很簡單的問題只要套用公式似得就能完成任務，有時候我會埋怨，實際操作這麼簡單，但為什麼書本上的知識讓人學的這麼費力呢？這是社會與學校脱軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認的事實。但是有時也要感謝老師的孜孜不倦的教導，有些問題有了課堂上的認真消化，有平時作業做補充，我比一小部分人具有更高的起點，有了更多的知識層面去應付面對工作上的各種問題，作為一名新世紀的大學生，應該懂得與社會上各個方面的人交往，處理社會上發生的各方面的事情，這就意味着大學生要注意社會實踐，社會實踐必不可少。

四、心得體會

實習很快就結束了，這段時間由於公司生產壓力很大，我們幾乎天天加班，但感覺自己很幸運，所有的苦讓我知道了社會和學校的差距，公司是我們用時間來換取金錢，而學校我們花費了錢獲得了時間。我不能像在學校裏那樣懶散，在這裏就要收到上級的約束，每天重複這單調的生活，因為我要生存。我在這裏也温習了市場營銷等相關書籍，最大的感受就是上學時間沒有好好聽課，現在很多自學都很困難，浪費時間，接下來我一定好好努力。