機械原理試卷及答案

機械原理研究機構和機器的學科，其主要組成部分為機構學與機械動力學。一般把機構和機器合稱為機械，因而機械原理研究的對象為機械。以下是由小編整理關於機械原理試卷及答案，希望大家喜歡!

　　一、填空題：

1、構成高副的兩構件通過 點線 接觸，構成低副的兩構件通過 面 接觸。

2、曲柄搖桿機構中的最小傳動角出現在 展開 與 重合 共線的兩位置之一處。

3、外齧合斜齒輪傳動的正確齧合條件是 模數 、 壓力角

4、凸輪機構的推杆在運動過程中，如果 速度 有有限值突變，將引起剛性衝擊;如果 加速度 有有限值突變，將引起柔性衝擊。

5、一個曲柄搖桿機構，極位夾角等於36o，則行程速比係數等於 1、5 。

6、週轉輪系根據自由度不同可分為 差動輪系 和 行星輪系 ，其自由度分別為 2 和 1 。

7、基本杆組的自由度應為 0 。

8、鉸鏈四杆機構曲柄存在的條件是：1) 滿足杆長定理 2) 最短杆為連架杆

9、無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等於 0 ，行程速比係數等於 1 。

10、速度瞬心是互作平面相對運動的兩構件上 相對 速度為零的重合點，也就是兩構件在該瞬時具有相同 絕對 速度的重合點。

11、剛性轉子的動平衡條件是 力平衡 、 力矩平衡

12、平行軸齒輪傳動中，外齧合的兩齒輪轉向相 反 ，內齧合的兩齒輪轉向相 同。

13、設計滾子從動件盤形凸輪機構時， 滾子中心的軌跡稱為凸輪的 理論 廓線;與滾子相包絡的凸輪廓線稱為 實際 廓線。

14、斜齒與直齒圓柱齒輪傳動相比較，斜齒輪的重合度 大於 直齒輪，斜齒標準齒輪不根切的最小齒數 小於 直齒輪。

15、漸開線上任意點的法線必與基圓 相切 ，直線齒廓的基圓半徑為 無窮 。

16、平面連桿機構中的運動副都是 低 副;連桿是不直接與 機架 相聯的構件。

17、對不通過運動副直接相聯的兩構件間的瞬心位置，可藉助 三心定理 來確定，即 三個彼此作平面運動的構件共有 3 個瞬心，它們位於 同一直線上 。

18 、平面中的一個獨立構件共有 3 個自由度，若與另一構件構成一個低副將帶入 2 個約束，保留 1 自由度。

19、機械是 機器 和 機構 的總稱。

20、一對漸開線直齒圓柱齒輪的齧合線切於 基 圓。

　　二、選擇題：

1、當機構的的原動件數目大於其自由度數時，該機構將( C )。

A、有確定的運動;B、沒有確定的運動;C、最薄弱環節發生損壞

2、某機構中有6個構件，則該機構的全部瞬心數目為( D )。

A、3 B、6 C、9 D、15

3、靜平衡的轉子( B )是動平衡的，動平衡的轉子( A )是靜平衡。

A、一定 B、不一定 C、一定不

4、機械出現自鎖是由於( A )。

A、 機械效率小於零 B、驅動力太小 C、阻力太大 D、 約束反力太大

5、當鉸鏈四杆機構的最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘的兩杆長之和，此時，當取與最短杆相鄰的構件為機架時，機構為( A );當取最短杆為機架時，機構為( B );當取最短杆的對邊杆為機架，機構為( D )。

A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、導杆機構 D、 雙搖桿機構

6、曲柄滑塊機構若存在死點時，其原動件是( C )，在此位置( A )與連桿共線。

A、曲柄 B、機架 C、滑塊

7、機構具有確定運動的條件是原動件數目等於( B )的數目。

A、 從動件 B、 機構自由度 C、 運動副

8、漸開線外齧合齒輪傳動的軸承磨損後，中心距變大，這時傳動比將( A )。

A、不變 B、減小 C、 增大

9、速度影像原理和加速度影像原理只適用於( C )上。

A、整個機構 B、相鄰兩個構件 C、同一構件

10、有四對正常齒制標準直齒圓柱齒輪，基本參數分別為齒輪1：Z=50，m=3mm;

齒輪2：Z=50，m=4mm;齒輪3：Z=30，h=9mm;齒輪4：Z=30，m=5mm，則可

正確齧合的一對齒輪是( A )。(注：各參數符號與課本中一致)

A、 齒輪2和齒輪3 B、齒輪1和齒輪4 C、 齒輪1和齒輪2

11、平面四杆的`死點位置實際上是機構的( B )等於零的位置。

A、極位夾角 B、傳動角 C、壓力角

12、平面四杆機構若不存在急回運動特性，則表明其行程速比係數等於( A )。

A、 1 B、 0 C、 -1

13、擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的( A )作為機架。

A、曲柄 B、連桿 C、搖桿

14、當機械發生自鎖現象的時候，該機械的效率( B )。

A、 大於零 B、 小於或等於零 C、大於或等於零

15、一對漸開線斜齒圓柱齒輪在齧合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是 ( C )變化的。

A、由小到大逐漸 B、由大到小逐漸

C、由小到大再到小逐漸 D、始終保持定值

16、已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數，齒頂高係數，頂圓直徑，則其模數應為( C )mm。

A、2 B、4 C、5 D、6

17、用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓( C )。

A、相切 B、相割 C、相離

18、當兩運動副的材料一定時，當量摩擦係數取決於( A )。

A、 運動副元素的幾何形狀 B、 運動副元素間的相對運動速度大小

C、 運動副元素間作用力的大小 D、 運動副元素間温差的大小

19、曲柄搖桿機構處於死點位置時( A )等於90o。

A、 壓力角 B、 傳動角 C、 極位夾角

20、對於雙搖桿機構，最短構件與最長構件長度之和( B )大於其餘兩構件之和。

A、 一定 B、 不一定 C、 一定不

　　一、(10分)選擇題：

1、構件是機構中的 單元。

A、運動; B、製造; C、應用

2、基本杆組是一自由度 的運動鏈。

A、F>1 B、 0

3、以搖桿為主動件的曲柄搖桿機構 死點位置。

A 、有一個; B、有二個 ; C、沒有

4、平底從動杆盤形凸輪機構，其壓力角 。

A 、為常數; B、隨凸輪轉動而變化; C、一定比尖頂推杆的大

5、一對外齧合漸開線斜齒圓柱齒輪，其螺旋角應滿足 。

A、大小相等、旋向相同;B、大小不等、旋向相同;C、大小相等、旋向相反

6、漸開線齒輪上 處的圓稱為分度圓。

A、齒厚等於齒槽寬;B、齒頂高等於齒根高C、具有標準模數和標準壓力角。

7、六個構件組成的平面機構，其瞬心總數應為 個。

A、15; B、30; C、12

8、若要傳遞兩平行軸之間的運動，且要求兩軸轉向相同，宜採用 。

A、外齧合齒輪傳動; B、內齧合齒輪傳動; C、齒輪齒條傳動

9、為了減小機械運轉中 速度的波動，應在機械中安裝飛輪。

A、所有; B、週期性; C、非週期性

10、在研究機械系統動力學問題時，常採用等效力(或力矩)來代替作用在系統中的所有外力，它是按 的原則確定的。

A、做功相等; B、動能相等; 目 C、力的平衡

　　二、(10分)計算下圖所示平面機構的自由度，若存在複合鉸鏈、局部自由度及虛約束請明確指出，並判斷該機構是否具有確定的相對運動。

　　三、(10分)圖示為一對心直動尖頂從動杆盤形凸輪機構。已知凸輪以等角速度ω順時針方向轉動。試：

在圖上畫出凸輪的基圓，並標明基圓半徑r0，;

在圖中標明從動杆的行程h;

在圖中標出凸輪的推程運動角δ0、遠休止角δ01、回程運動角δ0′和近休止角δ02; 標出凸輪機構圖示位置的壓力角α;

若凸輪按圖示方向轉過45°，標出其壓力角α45°。

　　四、(13分)下圖所示機構中，設已知各構件的尺寸，原動件1以等角速度逆時針方向轉動。試：

1)用矢量方程圖解法求圖示位置時構件3的速度。(要求列出其速度方程，畫出速度多邊形，並標明v3矢量的大小和方向)

2)用矢量方程圖解法求圖示位置時構件3的加速度。(要求列出其加速度方程，畫出加速度多邊形，並標明a3矢量的大小和方向)

　　五、(14分)試設計一曲柄滑塊機構，設已知行程速比係數K =1、4,滑塊的行程H =50mm, 偏距e =20mm 。試：

1)求曲柄和連桿的長度;

2)作圖表示該機構最大壓力角時的位置並標出αmax。

　　參考答案

　　一、ACBAC CABBA

二、1、C處為局部自由度、E或G處為虛約束F3n2pLPH3425111因機構原動件數為1與自由度數相等，故機構具有確定運動。

三、基圓半徑r0、行程h、推程角δ0、遠休止角δ01、回程角δ0′近休止角δ02及壓力

角α、α45如圖示。

四、1)速度方程：3CBCB

速度多邊形：v3大小方向如圖所示

nn2)加速度方程：a3aCaBaCBaCB

加速度多邊形：

a3 大小方向如圖所示

五、1) 機構的極位夾角為：180

圖解法設計：μl=0、0025m/mm

K11、4118030 K11、41

0、0025量取AC1AC2長度，計算得：曲柄長：lABlAC2AC1291122、5 mm 220、0025l連桿長：lBC(AC2AC1)(2911)50 mm 22

2) 機構最大壓力角位置AB3C3如圖所示，αmax=58°