摘 要:本文首先説明了在可編程控制器的學習中,應學習的核心內容為程序編制,而後説明了啟保停電路在可編程序控制器編程中的作用,並給出了啟保停電路的兩種基本形式的程序,並在此基礎上通過送料小車自動控制程序的設計為説明對象,充分説明了啟保停電路的應用。
關鍵詞:PLC啟保停電路程序
中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2010)08-0004-01
《可編程序控制器及其應用》即我們通常所説的PLC,是職業學校電子、電氣和機電專業內的一門重要的專業課程,在中等職業學校的專業課程中,佔有相當重要的地位,學好PLC課程的一個核心內容就是程序的編制。由於職業學校的學生基礎一般比較差,所以職業中學的學生要在短時間內學習PLC的編程,必須在現有程序的基礎上加以發展,才能夠有很好的效果。
通過日常的教學工作,我發現PLC的一些基本的控制程序,如啟保停控制程序、通電延時程序、斷電延時程序和單一脈衝發生器程序等,雖然這些基本的程序控制起來比較容易,但通過對程序其中的一部分或者大部分做一些簡單的變動,就可以讓這些簡單的PLC控制程序去控制一些較為複雜的控制程序。
我們這裏所提到的啟保停電路就是指PLC程序中啟動、保持和停止控制程序。在PLC的教學中,我發現PLC的啟動、保持和停止控制程序有以下兩種形式,一種是通過基本指令控制的程序,另一種是通過置位和復位指令控制的程序,這兩種程序的梯形圖如下所示:
形式一:基本指令實現的啟保停控制程序(圖1)。
形式二:置位和復位指令實現的啟保停控制程序(圖2)。
從上面兩個梯形圖中,我們可以分析出這兩個梯形圖的工作原理是一致的,所不同的是其梯形圖的表達方式是不同的。下面,我們就利用這兩個啟保停電路的PLC梯形圖,並且以這兩個梯形圖為基礎,來説明一下,它們是通過什麼方式去編制較為複雜的PLC程序。
我們首先以送料小車自動控制程序的設計為説明對象,送料小車的運行過程是這樣的:小車啟動以後,可以向左行駛,也可以向右行駛,假設小車啟動後,先向左行駛,到A處去裝料,等10秒裝完料以後,自動向右行駛,等小車運行到B處後,停下來卸料,等15秒卸完料以後,再向左運行裝料,再向右卸料,這樣不停的循環運行,直到按下停止按鈕後,小車才停止運行。從這個設計要求上,我們可以看出,小車不僅是向左,還是向右運行;不僅是停下來裝料,還是卸料過程,它們的原形都可以簡單的看成是啟動、保持和停止電路的工作程序。只不過在設計中,我們需要在啟動、保持和停止電路的工作程序的基礎上增加一些觸點和控制時間的定時器,以滿足的要求。我們可以從形式一的梯形圖出發,去進行設計,只不過在這個較為複雜的程序之中,需要有兩個啟動、保持和停止的工作程序,一個為左行去裝料,另一個為右行去卸料。我們假設X0為右行啟動按鈕,X1為停止按鈕,X2為左行啟動按鈕,X3、X4分別為右行和左行的限位開關,Y0為控制小車右行線圈,Y1為控制左行線圈,Y2為控制小車裝料線圈,Y3為控制小車卸料線圈,T0和T1分別為控制小車裝料和卸料的時間。這樣一來,我們可以得到如下所示的`小車運行梯形圖(圖3)。
從梯形圖中,我們可以看出,它是有兩組啟動、保持和停止的工作程序,一組對應小車左行的控制程序,另一組對應小車右行的控制程序。我們把其中的一組小車的控制程序與我們原始的啟動、保持和停止的工作程序相比較,我們可以發現,小車的啟動、保持和停止的工作程序比原始的啟動、保持和停止的工作程序多了幾個常閉觸點,並且在啟動按鈕兩端多並聯了一個定時器。從這些不同點,我們可以看出,小車的控制程序較原始的啟動、保持和停止的工作程序複雜的真正原因,就是為了滿足程序的控制要求,而在原始的啟動、保持和停止的工作程序的基礎上增加一些常開或者常閉觸點,從而達到控制要求的目的。
從上面的分析,我們可以知道,在PLC的程序編制中,不論是什麼樣的複雜程序,只要我們能夠分析出該複雜程序的原始模型,我們就能夠很好的編制該程序,這也是啟動、保持和停止程序為什麼能夠得到很廣泛應用的原因。
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