公元前257年，秦國的軍隊包圍了趙國的都城邯鄲。
平原君奉命去楚國求援，想與楚聯合抗秦。
平原君打算從食客中挑出20個有智有勇的'人，隨他前往楚國。
挑出19個人後，還有一個再也找不到合適的了。
有個名叫毛遂的食客，向平原君自我推薦道：“聽説您要帶20人前往楚國，現在尚缺一人，那就請我隨相國一起去吧。
” 平原君不熟悉毛遂，問他道：“先生到我門下有幾年了？” “已有三年了。
” “一個有本事的人在世上，好比一把錐子裝進口袋，馬上可以看到錐尖戳破袋子鑽出來。
你來這裏三年，我從未聽別人有稱讚你的話。
“今天，我就請您把我當作錐子放進口袋。
如果早放進口袋，那麼不僅是錐尖鑽出口袋，恐怕整個錐子會像禾穗那樣挺出來呢。
”毛遂回答説。
於是，平原君同意他隨同前往。
途中，同行的人在與他交談過程中，逐漸發現他是個了不起的人物，都很欽佩他。
他們到達楚國後，楚王不願聯合抗秦，平原君也説服不了他。
毛遂代表其他19位義士去説服楚王。
楚王聽説毛遂是平原君門下的食客，怒氣衝衝地要他滾出去。
毛遂一手提劍，一手拉住楚王的衣袖，慷慨陳辭，層層推進，一再説明聯合抗秦的重要性。
楚王被毛遂勇敢的舉動嚇呆了。
接着，毛遂又向楚王分析説，共同抗秦對趙、楚雙方都有好處，道理是如此清楚、明白，沒有理由反對。
毛遂的一席話，使楚王佩服得五體投地，楚王決定和平原君聯合抗秦，很快解了圍。
從此，毛遂也成了平原君家中的貴客了。
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