一、本課説明
前面幾課都是學習一些編程模塊的使用,沒有涉及到的機器人硬件的安裝與使用,其實學習機器人的關鍵是要培養學生的動手和創新能力。從本課開始將要學習一些傳感器的安裝與使用,有了這些傳感器,我們的機器人就能“看”到障礙物,“感覺”到機身是否受到碰撞……
二、教學目標:
1、知識和技能目標
(1)瞭解紅外線傳感器的使用與工作原理;
(2)瞭解選擇結構語句的使用方法。
2、過程和方法目標
(1)學會安裝和使用紅外傳感器;
(2)學會編寫含有選擇結構的程序;
(3)學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。
3、情感性目標
(1)培養學生分析問題、解決問題的能力,認真思考調試中出現的現象,並根據現象確定其原因;
(2)培養學生相互協作的精神,共同承受失敗,分享成功。
三、教學重、難點
1、教學重點
(1)紅外傳感器安裝和使用;
(2)編寫帶有選擇結構的程序。
2、教學難點
(1)紅外線傳感器的'安裝與檢測原理;
(2)選擇結構程序的理解與編寫。
四、教學環境
比賽視頻、紅外傳感器的相關材料。
五、教學過程
1、情境導入
觀看視頻:機器人運動,機器人踢足球等。
思考:為什麼機器人他能知道前方的物體,去找準目標呢?
學生交流、彙報。
請學生舉例説説我們身邊有哪些地方用到了紅外傳感器?
學生交流、彙報。
教師:人從外界獲取信息,必須藉助於感覺器官——眼、耳、鼻、舌、皮膚,它們分別具有視、聽、嗅、味、觸覺,人的大腦通過“五官”就能感知外部的信息。然而人們在研究自然現象和規律的過程中及在生產生活中,單靠自身的感覺是遠遠不夠的,這時就需要使用傳感器,它是獲取信息的關鍵器件,是現代住處系統和各種裝備中不可缺少的信息採集工具,我們的機器人身上就安裝了多傳感器。
2、新授
(1)指導學生分析和安裝傳感器。
分析機器人在陪我散步是,都有哪些動作?考書中P66頁思考1。
學生觀察機器人運動,彙報動作結果。
教師:機器人通過它的“眼睛”——紅外傳感器接受外面的信息,然後作出反應。
屏幕展示:散步流程圖——也就是書中圖10.2 。
教師示範安裝紅外傳感器,學生觀察。
學生練習,教師指導。
(2)指導學生編寫程序和下載,檢測紅外傳感器安裝是否正確。
教師演示講解程序的編寫與下載,使機器人能夠檢測前方、左右、是否有人,學生觀察。
學生練習,教師指導。
學生彙報結果。
交流:有些同學程序編寫和下載沒問題的,但是機器人不聽話的情況,這是怎麼回事?有沒有解決辦法?
學生交流、彙報。
教師:大家可以查看一下傳感器所用接口與程序中調用的接口是否一致,傳感器的確良檢測距離是否太小,是否安裝過低。
學生檢測安裝,調試,彙報自己出現機器人“不聽話”的原因及解決辦法。
3、鞏固練習
完成書中的“試一試”。
展示學生作品,師生點評。
4、總結評價
教師引導學生對本課知識進行小結,並結合自己的學習收穫,回答教材中的“評一評”內容。